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 西門子面向中高端應用推出全新伺服驅(qū)動系統(tǒng)
西門子全新伺服驅(qū)動系統(tǒng)含Sinamics S210驅(qū)動器和Simotics S-1FK2電機

高動態(tài)性能和精度，結(jié)合了先進的“單電纜（OCC）”技術

集成強大的安全功能，并可實現(xiàn)快速工程組態(tài)和調(diào)試

伺服驅(qū)動系統(tǒng)擁有5個功率等級（50-750 W）


憑借Simotics S-1FK2電機和Sinamics S210驅(qū)動器的完美組合，西門子推出了擁有5個功率等級（50-750 W）的全新伺服驅(qū)動系統(tǒng)。電機與驅(qū)動器通過Profinet與上級控制器相連，并借助Webserver和一鍵優(yōu)化來簡化調(diào)試過程。通過Simotics伺服電機，小型負載可實現(xiàn)高動態(tài)、高精度的運動。電機通過“單電纜（OCC）”與驅(qū)動器相連。Sinamics S210驅(qū)動器集成了強大的安全功能，并可實現(xiàn)快速工程組態(tài)。新的驅(qū)動系統(tǒng)可以應用在包裝、搬運抓取、木工、陶瓷加工以及數(shù)字打印等領域。

Sinamics S210驅(qū)動器側(cè)重于高動態(tài)的電機軸控制。驅(qū)動器使用集成的Webserver調(diào)試，并且可憑借一鍵優(yōu)化功能實現(xiàn)控制參數(shù)的自動優(yōu)化以適應不同的動態(tài)性能要求。集成的安全功能包括STO（安全轉(zhuǎn)矩關斷）和SS1（安全停止1）。STO和SS1都能通過PROFIsafe執(zhí)行，STO還能通過端子啟動，其他功能目前正在準備階段。基于Sinamics S210驅(qū)動器的快速采樣和智能控制算法、高精度編碼器系統(tǒng)及低轉(zhuǎn)子慣量和高過載能力組合，伺服驅(qū)動系統(tǒng)可實現(xiàn)杰出的動態(tài)性能和精度。

Simotics S-1FK2電機與驅(qū)動器用OCC電纜連接，其中的動力電纜、編碼器信號電纜和抱閘電纜共用一根超細電纜（直徑僅為9 mm，帶一個插頭）。OCC電纜有極小的橫截面，比之前的電纜更細、更輕、更靈活，從而大幅簡化布線過程。與傳統(tǒng)牽引鏈導體相比，使用緊湊型“單電纜連接”可將彎曲半徑縮小接近一半。連接插頭采用堅固耐用的設計，高度25 mm，可轉(zhuǎn)動，易操作。該伺服驅(qū)動系統(tǒng)擁有用戶友好型自鎖插頭和位于正面的、方便檢修和拆卸的推進式終端，因而布線也極其簡單。

s120驅(qū)動器現(xiàn)貨型號列舉：
1P 6SE7021-0ES87-1FE0
1P 6SE7021-6ES87-2DA1
1P 6SE7022-0ES87-2DC0
1P 6SE7022-2UC84-1HF3
1P 6SE7024-7ED61
1P 6SE7031-6EB87-2DA1
1P 6SE7032-1HB87-2DA1
1P 6SE7032-6EG84-1GG0
1P 6SE7032-7EB87-2DA1
1P 6SE7033-5HH84-1HH0
1P 6SE7034-5HK84-1JC2
1P 6SE7035-1EJ84-1JC2
1P 6SE7035-7GK84-1JC2
1P 6SE7035-7WK84-1BH0
1P 6SE7036-5GK84-1JC2
1P 6SE7037-0EJ84-1JC2
1P 6SE7038-6EK84-1GF0
1P 6SE7038-6EK84-1GF0
1P 6SE7038-6EK84-1GF0
1P 6SE7038-6EK84-1GG0
1P 6SE7038-6EK84-1GG0
1P 6SE7038-6EK84-1GG0
1P 6SE7038-6GK84-1GF0
1P 6SE7038-6GK84-1GG0
1P 6SE7038-6GK84-1GG0
1P 6SE7038-6GK84-1JC2
1P 6SE7038-6GL84-1BG2
1P 6SE7038-6GL84-1BG2
1P 6SE7038-6GL84-1JA1
1P 6SE7038-6GL84-1JA1
1P 6SE7038-6GL84-1JA1
1P 6SE7038-6GL84-1JA1
1P 6SE7038-6GL84-1JB0
1P 6SE7038-6GL84-1JB0
1P 6SE7041-1TK84-1BH0
1P 6SE7041-2UL84-1GG0
1P 6SE7041-2WL84-1JC1
1P 6SE7041-2WL84-1JC1
1P 6SE7041-4UM84-1CF0
1P 6SE7041-8EK85-0HA0
1P 6SE7041-8EK85-0HA0
1P 6SE7041-8EK85-1HA0
1P 6SE7041-8GK85-0HA0
1P 6SE7042-8EK85-0LA0
1P 6SE7042-8EK85-0LA0
1P 6SE7090-0XX84-0AB0
1P 6SE7090-0XX84-0BJ0
1P 6SE7090-0XX84-0FA0
1P 6SE7090-0XX84-0FE0
1P 6SE7090-0XX84-0FE0
1P 6SE7090-0XX84-0FF5
1P 6SE7090-0XX84-0FF5
1P 6SE7090-0XX84-0FJ0
1P 6SE7090-0XX84-0FJ0
1P 6SE7090-0XX84-1HK0
1P 6SE7090-0XX84-3DB1
1P 6SE7090-0XX84-4HA0
1P 6SE7090-0XX85-1DA0
1P 6SG7076-0EB60-0
1P 6SL3040-0LA01-0AA1
1P 6SL3040-1MA00-0AA0
1P 6SL3055-0AA00-3AA1
1P 6SL3055-0AA00-4CA5
1P 6SL3060-4AU00-0AA0
1P 6SL3120-1TE13-0AA4
1P 6SL3210-1PE23-8UL0
1P 6SL3210-1SE31-0UA0
1P 6SL3224-0BE17-5UA0
1P 6SL3224-0BE31-1AA0
1P 6SL3224-0BE31-5AA0
1P 6SL3224-0BE33-0UA0
1P 6SL3224-0BE33-0UA0
1P 6SL3224-0BE33-7UA0
1P 6SL3224-0BE35-5AA0
1P 6SL3224-0BE35-5UA0
1P 6SL3224-0BE37-5AA0
1P 6SL3224-0BE38-8UA0
1P 6SL3224-0XE41-3UA0
1P 6SL3244-0BB12-1FA0
1P 6SL3255-0AA00-4CA1
1P 6SL3262-1AD00-0DA0
1P 6SL3264-1EA00-0LA0
1P 6SL3320-1TG37-4AA3
1P 6SL3330-1TE41-2AA3
1P 6SL3955-0TX00-1AA1
1P 6SL3955-0TX00-1AA2
1P 6SL3955-0TX00-1AA2
1P 6SL3955-0TX00-1AA2
1P 6SL3985-5HX01-0AA0